Az iRobot nyerte a DARPA (az USA védelmi kutatásokat koordináló központja) pályázatát egy alakváltozásra képes robot megalkotására, amely „képes átjutni a méreténél kisebb nyílásokon, újraépíteni eredeti méretét és alakját … és feladatokat végrehajtani".
Bár a tervezett robot „munkaneve” Chembot (a pályázat kiíróit alighanem a Terminátor 2 folyékony fémből készült T-1000 robotja ihlette – nem titok, hogy katonai célú fejlesztések során ...